Морские мины – испытанное оружие сдерживания

Мировые СМИ уже несколько недель обсуждают вопрос, в состоянии ли Иран заблокировать Персидский залив и вызвать глобальный нефтяной кризис. Командование американского флота уверяет общественность, что не допустит подобного развития событий. Военные обозреватели всех стран подсчитывают количественное и качественное соотношение кораблей и самолетов вероятных противников. При этом почти ничего не говорится о минном оружии, а ведь именно оно может стать персидской козырной картой.

Чем ближе становиться день презентации на котором должен быть представлен новый Apple-планшет iPad 3, тем больше слухов и разнообразных предположений просачиваются в сеть. Среди прочего, особой популярностью пользуются снимки отдельных частей устройства, которые «случайно» или же от проверенных источников выкладываются различными ресурсами.

В очередном уроке мы рассмотрим работу Arduino с энкодером (который служит для преобразования угла поворота в эл. сигнал).



С энкодера мы получаем 2 сигнала (А и В), которые противоположны по фазе. В данном уроке мы будем использовать энкодер фирмы SparkFun COM-09117 (datasheat), который имеет 12 положений на один оборот.

В данном уроке мы рассмотрим пример реализации Fade-эффекта (плавное затухание) с помощью Arduino UNO. Вместо функции delay(), мы будем использовать функции тайминга как видеоуроке 3.

В этом уроке мы продолжим работу со светодиодами, но количество светодиодов увеличим до 5. И сделаем эффект бегущего огня. Для управления светодиодами будем использовать манипуляции с портами Arduino. Мы будем напрямую записывать данные в порты Arduino. Это лучше, чем работать с конкретными входами/выходами контроллера. Это позволит установить значения для светодиодов при помощи одной лишь операции.

Обратимся к первому уроку, где мы управляли LED. Между включением и выключением которого была секундная задержка.



В используемой там программе (см. код ниже) был один очень большой недостаток. Для выдержки паузы между вкл/выкл LED в 1 сек. нами была использована функция delay(). В это время контроллер не может выполнять другие команды в главной функции loop()

Сын бывшего главы ФСБ Андрей Патрушев назначен первым заместителем гендиректора российско-вьетнамской нефтедобывающей компании "Вьетсовпетро", в которой равными долями владеют правительства обеих стран.
В корпоративной истории российских государственных компаний подобное назначение — что в семье Патрушевых, что в семьях других высоких государственных чинов — уже становится традицией.